\begin{eqnarray*}
\begin{bmatrix}
	x' \\
	y'
\end{bmatrix}
& = &
\begin{bmatrix}
	1 & 0 \\
	0 & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	x \\
	y
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	p.x \\
	p.y
\end{bmatrix}\\
\begin{bmatrix}
	x' \\
	y'
\end{bmatrix}
& = &
\begin{bmatrix}
	cos\theta & -sin\theta \\
	sin\theta & cos\theta
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	x \\
	y
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	0 \\
	0
\end{bmatrix}\\
\begin{bmatrix}
	x' \\
	y'
\end{bmatrix}
& = &
\begin{bmatrix}
	sx & 0 \\
	0 & sy
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	x \\
	y
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	0 \\
	0
\end{bmatrix}\\
\begin{bmatrix}
	x' \\
	y'
\end{bmatrix}
& = &
\begin{bmatrix}
	1 & 0 \\
	0 & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	x \\
	y
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	0 \\
	0
\end{bmatrix}\\
\end{eqnarray*}