\begin{eqnarray*}
\begin{bmatrix}
	x' \\
	y'
\end{bmatrix}
& = &
\begin{bmatrix}
	i.x & j.x \\
	i.y & j.y
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	x \\
	y
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	p.x \\
	p.y
\end{bmatrix}\\
& = &
\begin{bmatrix}
	0.906 & -0.423 \\
	0.423 & 0.906
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
	4 \\
	1
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	11 \\
	-5
\end{bmatrix}\\
& = &
\begin{bmatrix}
	3.2 \\
	2.6
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
	11 \\
	-5
\end{bmatrix}\\
& = &
\begin{bmatrix}
	14.2 \\
	-2.4
\end{bmatrix}
\end{eqnarray*}